自動(dòng)駕駛是未來(lái)汽車的發(fā)展方向，按級(jí)別自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)1-L5 五個(gè)級(jí)別，目前市場(chǎng)上的大部分車還是L1級(jí)別（即部分駕駛輔助，車輛擁有自適應(yīng)巡航，可以自動(dòng)跟車，解放雙腳），部分稍智能化的車是L2級(jí)別（即組合駕駛輔助，車輛擁有自適應(yīng)巡航和車道保持功能，可以自動(dòng)跟車，單車道轉(zhuǎn)向，可以解放雙腳和雙手），而就在今天長(zhǎng)安汽車在重慶舉辦了中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)活動(dòng)，不僅可以解放雙腳雙手還可以解放雙眼，下面讓我們來(lái)一探究竟。

3月10日在山城重慶，長(zhǎng)安汽車舉辦了以“未來(lái)科技 量產(chǎn)先行”為主題的中國(guó)首個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)活動(dòng)，活動(dòng)在重慶市政府領(lǐng)導(dǎo)及400多家在線媒體的見證下，由長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮親自測(cè)試。

此次用于測(cè)試的車輛為長(zhǎng)安汽車上周剛剛亮相的全新序號(hào)“引力”的首款車型UNI-T，為長(zhǎng)安汽車最先搭載L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型，車輛感知范圍覆蓋3個(gè)360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實(shí)現(xiàn)5重感知冗余，最大探測(cè)距離大于200米，測(cè)量精度可達(dá)10厘米，采用5個(gè)毫米波雷達(dá)、6個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，可有效識(shí)別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標(biāo)和障礙物，同時(shí)可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據(jù)，同時(shí)可以有效識(shí)別車道線、護(hù)欄、交通標(biāo)識(shí)牌等信息，結(jié)合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實(shí)時(shí)獲取8公里范圍內(nèi)的道路信息，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)高精定位和精準(zhǔn)路徑規(guī)劃，可有效確保自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)確性。

活動(dòng)開始后，長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮親自坐進(jìn)車內(nèi)體驗(yàn)，當(dāng)車輛進(jìn)入特定的測(cè)試路段時(shí)，駕駛員放開雙手雙腳車輛進(jìn)入自動(dòng)駕駛模式，當(dāng)?shù)缆钒l(fā)生擁堵車速低于40km/h時(shí)，可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間脫腳、脫手、脫眼，駕駛員這時(shí)可以放心的玩玩手機(jī)，直至系統(tǒng)提醒接管；車輛在自動(dòng)駕駛的過(guò)程中，不僅可以跟隨起停，當(dāng)相鄰車輛切入本車前方時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)車速，與切入車輛保持安全距離，還可以安全過(guò)彎（接近彎道時(shí)，自動(dòng)調(diào)節(jié)至安全過(guò)彎速度，保持安全行駛）和自動(dòng)限速（系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別限速信息，根據(jù)設(shè)定巡航速度與限速的相對(duì)關(guān)系，自動(dòng)將限速設(shè)定為目標(biāo)巡航速度），所以不用擔(dān)心轉(zhuǎn)彎過(guò)快和超速扣分。

當(dāng)車速度高于50km/h時(shí)，駕駛員打轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)監(jiān)測(cè)換道可行性，控制車輛自動(dòng)換道至打燈方向的相鄰車道，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道功能。另外系統(tǒng)檢測(cè)到本車跟隨前車長(zhǎng)時(shí)間緩行（其實(shí)際車速小于設(shè)定車速），系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提醒換道至可用的目標(biāo)車道，駕駛員確認(rèn)后自動(dòng)換道，更可以實(shí)現(xiàn)智慧推薦換道功能。

整個(gè)測(cè)試過(guò)程中車輛的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)的非常好，順利通過(guò)彎道、隧道等各種復(fù)雜路況的考驗(yàn)，測(cè)試中朱總和主持人不斷與網(wǎng)友互動(dòng)，談笑風(fēng)生，沒有絲毫緊張,說(shuō)明對(duì)車輛自動(dòng)駕駛的安全性充滿信心，值得說(shuō)的一點(diǎn)是，車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的后加速、剎車、過(guò)彎都十分線性，比人為駕駛更順暢，人坐在車內(nèi)更舒適。很快整個(gè)測(cè)試活動(dòng)圓滿結(jié)束，也標(biāo)志著長(zhǎng)安汽車在自主品牌中率先實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛。

俗話說(shuō)：臺(tái)上一分鐘，臺(tái)下十年功，而長(zhǎng)安汽車之所以能夠率行實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛，離不開長(zhǎng)安汽車長(zhǎng)期的努力，早在2009年，長(zhǎng)安已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛技術(shù)的重要性，并開始了自動(dòng)駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團(tuán)隊(duì)，立項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。2011年基于志翔平臺(tái)開發(fā)了前碰撞預(yù)警、車道偏離報(bào)警等功能原型；2013年基于逸動(dòng)平臺(tái)開發(fā)了自適應(yīng)巡航控制、自動(dòng)緊急制動(dòng)等功能原型；2015年基于CS35平臺(tái)開發(fā)出具備自動(dòng)泊車、高速自動(dòng)駕駛、自動(dòng)換道等功能的自動(dòng)駕駛樣車；2016年，長(zhǎng)安汽車成為首個(gè)實(shí)現(xiàn)2000km無(wú)人駕駛長(zhǎng)距離測(cè)試的車企；2018年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)L2級(jí)IACC集成式自適應(yīng)巡航、APA4.0全自動(dòng)泊車的國(guó)內(nèi)量產(chǎn)首發(fā)；2019年，長(zhǎng)安汽車實(shí)現(xiàn)APA5.0全自動(dòng)遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)一鍵遙控，泊車無(wú)憂。截至目前，長(zhǎng)安汽車已掌握200余項(xiàng)智能化核心技術(shù)，70余項(xiàng)智能化功能在量產(chǎn)車型上搭載，其中21項(xiàng)以上為國(guó)內(nèi)首發(fā)。

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛是汽車未來(lái)發(fā)展的方向，在長(zhǎng)安汽車等自主品牌的努力下，中國(guó)在自動(dòng)駕駛方面走到了世界的前列，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的日益成熟，再加上國(guó)家相關(guān)法律法規(guī)的日趨完善，真正意義上的自動(dòng)駕駛離人們的生活將越來(lái)越近。