10月14日、15日，國家電網(wǎng)省公司和巴西CPFL公司國際對標(biāo)團來到國內(nèi)首個無人機機場輸電巡檢應(yīng)用示范點——泰州輸電智能運檢中心進行現(xiàn)場對標(biāo)和交流，公司總會計師王飛陪同交流。
王飛對CPFL公司的到訪表示熱烈歡迎，并向巴西CPFL公司介紹了泰州和泰州電網(wǎng)的情況。CPFL公司作為巴西標(biāo)桿企業(yè)，在配網(wǎng)管理、新能源發(fā)展等方面業(yè)績突出，已形成高效、成熟的運營模式，值得學(xué)習(xí)借鑒。
此次交流中，CPFL公司參觀了泰州電網(wǎng)營銷部、和潤新能源光伏站、三橋變電站和泰州運檢中心。在泰州運檢中心，CPFL公司對 “智慧輸電”技術(shù)的建設(shè)成果印象深刻。
此次交流合照
泰州輸電智能運檢中心
首先，運檢中心負責(zé)人向CPFL公司展示了中心創(chuàng)辦的理念和歷史。
國網(wǎng)泰州供電公司輸電智能運檢中心，于 2018 年底建立，是全國首家成立的智慧輸電技術(shù)實驗室。運檢中心建立了以機巡為主，人工協(xié)同為輔的無人機巡檢體系，目標(biāo)是解決傳統(tǒng)人力巡檢無法覆蓋不斷增長的電網(wǎng)設(shè)備的困境。
國網(wǎng)無人機技術(shù)專家戴永東作主要介紹
運檢中心初建時，國網(wǎng)泰州供電公司邀請國內(nèi)知名無人機生態(tài)企業(yè)——大疆行業(yè)應(yīng)用，共同規(guī)劃無人機巡檢體系。于此同時，多翼創(chuàng)新作為業(yè)內(nèi)的無人機機場標(biāo)桿企業(yè)，也加入了體系的建設(shè)。多翼部署了第一代無人機自動機場在泰州變電站，由此打造了國內(nèi)首個無人機機場輸電巡檢技術(shù)應(yīng)用的示范點。
2018年部署的第一代機場
接下來，運檢中心向CPFL公司展示了多翼的第二代無人機自動機場、智能云平臺、缺陷識別算法等產(chǎn)品。CPFL公司先查看了自動機場的完整演示，并稱贊自動機場的研究應(yīng)用理念非常先進。
自動機場部署在運檢中心的巡檢基地，它接受到來自云平臺的巡檢任務(wù)后，會自動打開機艙、派發(fā)無人機執(zhí)行巡檢任務(wù)。
參觀第二代自動機場
自動機場主要對輸電線路進行桿塔精細化巡檢或通道巡檢，巡檢過程中采集的數(shù)據(jù)自動同步至運檢中心云平臺。巡檢完后，無人機自動降落到機場甲板上，機場對無人機進行回收和自動換電池。
自動機場應(yīng)用場景：變電站
自動機場的整個作業(yè)過程全自動化，無需現(xiàn)場人員參與，大幅度提高了巡檢作業(yè)的效率和質(zhì)量。
隨后，CPFL公司對智能云平臺頗感興趣。多翼智能云平臺，部署在運檢中心的專網(wǎng)服務(wù)器，是一款可實現(xiàn)無人機智能巡檢作業(yè)的云端軟件系統(tǒng)。云平臺可用于自動規(guī)劃和派發(fā)巡檢任務(wù)，查看實時巡檢畫面，歸集巡檢數(shù)據(jù)進行AI分析、生成巡檢報告等，是實現(xiàn)巡檢作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化、云端化的重要手段。
了解多翼智能云平臺
查看實時巡檢畫面
最后，CPFL公司向運檢中心問詢了關(guān)于智能算法模塊的應(yīng)用，包括：AI視覺導(dǎo)航算法、無人機精準(zhǔn)降落算法、缺陷識別算法等。運檢中心技術(shù)人員如此介紹到：
“AI視覺導(dǎo)航算法，集成在無人機的機載智能平臺中。當(dāng)無人機巡檢時，每次拍照前，該算法對線路和桿塔的拍照點進行比對、判斷，調(diào)整飛機的位置和姿態(tài)，保證拍下的照片是有質(zhì)量、符合標(biāo)準(zhǔn)的。”
AI視覺導(dǎo)航+定點拍照
“光靠GPS定位，無人機是降不到這么小的起降平臺上。只有通過基于視覺的降落算法，才能實現(xiàn)厘米級的降落精度，確保無人機百分百回收。”
無人機機場起降平臺約1平米左右
“這是集成在云平臺里的缺陷識別算法。巡檢的數(shù)據(jù)同步到云平臺后，云平臺對數(shù)據(jù)進行全景拼接、三維建模、缺陷檢測、異常識別和標(biāo)記，幫助我們?nèi)媪私怆娋W(wǎng)設(shè)備的運行狀況。”
變電站全景拼接（可見光+紅外）
缺陷識別檢測報告
助力 “智慧輸電”技術(shù)走出國門
了解完巡檢體系的全部內(nèi)容后，CPFL公司認為運檢中心的研究成果意義重大，泰州公司作為國家電網(wǎng)公司排頭兵江蘇公司地標(biāo)桿企業(yè)，在發(fā)展戰(zhàn)略、技術(shù)創(chuàng)新等方面積累十分豐富，希望雙方在不久的未來能加強溝通、交流。運檢中心表示，下一步會將工作重心向電纜的智能運檢、智能帶電作業(yè)等輸電領(lǐng)域擴展，開始探索更深層次的圖像智能處理技術(shù)，通過更先進的算法處理無人機巡檢帶回的海量數(shù)據(jù)，打造全面“智慧輸電”。
多翼創(chuàng)新將在電力行業(yè)無人機巡檢管理、技術(shù)攻關(guān)、海量數(shù)據(jù)應(yīng)用、作業(yè)綜合保障等方面投入巨大的努力，為建設(shè)一流輸電網(wǎng)絡(luò)貢獻力量，助力“智慧輸電”技術(shù)走出國門。
