北京2019年10月15日 /美通社/ -- 作為自動駕駛落地前夕的“地基之作”，近幾年高精地圖的競爭日趨激烈化。那么高精地圖的難點與重要意義在哪里？36氪采訪了地平線相關(guān)負(fù)責(zé)人，并發(fā)表文章《高精地圖卡位戰(zhàn) 韓國電信巨頭牽手中國版 Mobileye》。以下為經(jīng)過36氪授權(quán)重新發(fā)布的全文：

2019 年，自動駕駛的爆發(fā)進(jìn)入黎明時刻。

從傳統(tǒng)汽車行業(yè)的整車廠、各級供應(yīng)商，到科技企業(yè)中的 Google、百度等互聯(lián)網(wǎng)巨頭及地平線、Pony.ai 等新興 AI 企業(yè)，自動駕駛行業(yè)已經(jīng)形成了清晰的產(chǎn)業(yè)派系與行業(yè)分工。

在這些傳統(tǒng)車企、科技企業(yè)之外，電信企業(yè)也開始加入到了自動駕駛行業(yè)之中。今年6月的 CES Asia 展上，韓國電信巨頭 SK 電訊對外發(fā)布了一套新的高精地圖解決方案，該方案可用眾包方式以極低成本實現(xiàn)高精建圖與實時更新，預(yù)計今年下半年在韓國將會實現(xiàn)大規(guī)模部署。

令許多人意想不到的是，SK 電訊發(fā)布的眾包高精地圖解決方案，其底層技術(shù)來自于一家中國企業(yè) -- 地平線的芯片及配套平臺。

高精地圖，一場被低估的戰(zhàn)爭

被自動駕駛行業(yè)視為重要數(shù)據(jù)基礎(chǔ)的高精地圖，究竟是什么？

對于傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖，用戶往往只關(guān)心道路及道路兩旁的商戶信息。除此之外，在導(dǎo)航模式下，傳統(tǒng)地圖也能實現(xiàn)更多功能，如提示用戶在指定的車道行駛等。但常常有人說：“再好的地圖，都比不過‘副駕駛座位上的老司機’�！彪S著智能駕駛時代的到來，傳統(tǒng)地圖已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足需求，于是高精地圖登臺亮相，開始扮演著遠(yuǎn)勝于“人類老司機”的角色。

與傳統(tǒng)地圖相比，高精地圖的精度從米級至少提高到了厘米級，可在誤差不大于10厘米的前提下準(zhǔn)確顯示周圍路況。此外，高精地圖包含大量底層靜態(tài)數(shù)據(jù)和上層動態(tài)數(shù)據(jù)，從地面上的車道線、欄桿、隔離帶，到路邊的路標(biāo)、信號燈、停車線、防護(hù)欄，甚至道路本身的曲率、航向、坡度信息，都在高精地圖的采集與服務(wù)范圍之內(nèi)。

無人駕駛的落地需要高精地圖支撐

受制于車載傳感器的視距、盲區(qū)及計算平臺的實時建圖能力，自動駕駛汽車若想實現(xiàn) L3 級別以上的自動駕駛功能，必須獲得高精地圖信息的輔助。舉例而言，在暴雨、暴雪、揚塵、大霧等極端天氣條件下，車載傳感器的實時建圖性能將大幅下降，但高精地圖卻不會受天氣狀況的影響，依然可以為車輛自動駕駛提供參考。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，關(guān)注自動駕駛的進(jìn)展就看高精地圖的動態(tài)，因為它才是承接自動駕駛這座空中樓閣的“地基之作”。

事實上汽車智能化趨勢下，地圖早已經(jīng)不只是被看成簡單的一張地圖而已，它是自動駕駛技術(shù)的重要壁壘，是互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)內(nèi)容承載的重要平臺，也是未來城市規(guī)劃與治理的重要數(shù)據(jù)庫。作為韓國最大電信服務(wù)提供商，SK 電訊很早就開始布局自動駕駛領(lǐng)域，并服務(wù)了現(xiàn)代汽車、寶馬、首爾國立大學(xué)等客戶。對于進(jìn)軍高精地圖領(lǐng)域，SK 電訊高精地圖更新項目負(fù)責(zé)人 Kooyong Pak 坦言道，“具備高度精確性，并支持高精地圖的及時和高頻率的更新對于汽車行業(yè)的先進(jìn)應(yīng)用十分重要。也影響著對未來交通基礎(chǔ)設(shè)施的管理與規(guī)劃�！�

在“得高精地圖者得天下”的口號聲中，競爭正在日趨激烈化。正因為如此，高精地圖市場吸引了諸多行業(yè)的巨頭扎堆進(jìn)入，如上汽、奧迪這樣的汽車廠商，谷歌、阿里這樣的的互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)，以及 SK 電訊這樣的電信巨頭。

韓國電信巨頭牽手中國版 Mobileye 卡位

高精地圖這條新賽道在經(jīng)歷過初期的搶灘戰(zhàn)后，開始逐漸收窄進(jìn)入卡位期。為了在這場混戰(zhàn)中獲得引領(lǐng)性優(yōu)勢，SK 電訊選擇了中國版 Mobileye 地平線作為合作伙伴。

SK 電訊為處理實時道路目標(biāo)檢測、分類與定位，采用了地平線專門為智能駕駛所打造的征程芯片，以及基于征程芯片的 Matrix 自動駕駛計算平臺和眾包高精建圖關(guān)鍵技術(shù)。同時，地平線也為 SK 電訊提供了專用的 AI 算法進(jìn)行加速計算。

SK電訊眾包高精地圖更新

地平線高精建圖項目負(fù)責(zé)人向36氪表示，合作的基礎(chǔ)源自于地平線能夠以最小的功耗提供高性能計算的能力，并同時支持 SK 電訊使用其專有算法和開放靈活的工具鏈。這兩點，對于加快和擴大 SK 電訊眾包高精地圖更新解決方案的部署至關(guān)重要。隨著征程二代與 Horizon OpenExplorer 工具鏈的發(fā)布，地平線將為客戶提供更開放、靈活的賦能服務(wù)。

在眾包高精建圖領(lǐng)域，一直以來都是 Mobileye 等國外廠商一枝獨秀，而現(xiàn)在，地平線的異軍突起卻為市場提供了新的選擇。與 Mobileye 相比，地平線高精地圖方案不僅在算法精度上不弱于對手，在多個維度尤其是開放性和成本上更擁有明顯優(yōu)勢。

在數(shù)據(jù)開放性上，地平線從芯片出發(fā)，將自己定位為底層賦能者。由于定位不同，地平線的商務(wù)模式相較于 Mobileye 更為開放，向客戶開放從視覺感知層到地圖層的全鏈路數(shù)據(jù)。

而在元素種類上，Mobileye REM 所支持的地圖元素種類有限，而地平線基于其征程二代芯片的高性能環(huán)境感知能力，不僅能夠支持更豐富的地圖元素，也支持客戶對地圖元素的定制化開發(fā)需求。

除此之外，地平線在性價比、數(shù)據(jù)安全性上也更占優(yōu)勢。地平線的傳感器與計算平臺量產(chǎn)一體機的成本，僅有千元左右。而其基于邊緣 AI 芯片的眾包地圖方案，也可以從源頭保障數(shù)據(jù)安全，在政策合規(guī)性方面擁有天然優(yōu)勢。

對于此次合作，Kooyong Pak 表示，“我們很高興能與地平線合作，引領(lǐng)邊緣計算高精地圖的開發(fā)。未來，雙方將不斷推進(jìn)基于深度學(xué)習(xí)的視覺技術(shù)，結(jié)合地平線的專業(yè)邊緣 AI SoC，通過高性能的 AI 算法，以極低的功耗，展現(xiàn)更細(xì)致的高精地圖。“

據(jù)悉，針對自動駕駛落地亟需的高精度地圖需求，地平線目前已經(jīng)推出了成熟的 NavNet 眾包高精建圖與定位方案。在地平線征程芯片與 Matrix 強大的邊緣計算能力加持下，以往只有專業(yè)采集車才能完成的高精地圖建圖工作，被下放到了普通民用車輛之上。相信眾包高精地圖采集帶來的海量數(shù)據(jù)，也將進(jìn)一步反哺整個自動駕駛行業(yè)。

NavNet 重建中關(guān)村地圖（左）與 NavNet 地圖元素矢量化（右）

“邊緣”型選手地平線

事實上，不止高精地圖。隨著自動駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，強大的邊緣計算性能，已經(jīng)成為了自動駕駛汽車不可或缺的存在。自動駕駛落地的第一要義是安全，全面普及的攔路虎則是成本，而這兩大痛點正推動自動駕駛向邊緣計算靠攏。

對自動駕駛的安全目標(biāo)來說，保證算力的實時在線是極為重要的，秒級的延遲、丟包都可能造成車毀人亡的慘劇。相對傳統(tǒng)的云計算，邊緣計算在本地實時計算方面有著天然的優(yōu)勢，這也是地平線被眾多 Tier1s、OEMs、整車廠青睞的關(guān)鍵原因之一。

此外，基于“算法+芯片“的軟硬結(jié)合優(yōu)勢以及結(jié)合 AI 芯片和工具鏈的基礎(chǔ)技術(shù)平臺，地平線在提供一系列高性能產(chǎn)品與方案的同時，也實現(xiàn)了更低的功耗硬件成本（成本對自動駕駛尤為重要，激進(jìn)如特斯拉也不得不放棄與英偉達(dá)合作，轉(zhuǎn)而自研芯片）、更開放的賦能服務(wù)。

技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢推動商業(yè)化進(jìn)程，邊緣 AI 、軟硬結(jié)合、開放賦能這三大優(yōu)勢為地平線賦能實際場景提供了源源不斷的動能，無論是前裝定點還是后裝市場地平線都取得了不錯的成績。憑借邊緣 AI 芯片“門票”入場自動駕駛領(lǐng)域后，地平線的底層技術(shù)賦能者之路越走越寬。

從底層芯片到上層平臺，從政策法規(guī)配套到高精地圖等重要數(shù)據(jù)支撐，在一代代自動駕駛從業(yè)者的不斷努力下，整個產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施正在不斷完善，產(chǎn)業(yè)爆發(fā)指日可待。與IT、互聯(lián)網(wǎng)時代中外科技企業(yè)的發(fā)展路徑不同，在自動駕駛時代，中國從業(yè)者終于與全世界玩家們站在了同一起跑線上。對于他們而言，這個前所未有的機遇已經(jīng)到來。

自動駕駛的大舞臺已經(jīng)搭建完成，而好戲，才剛剛開始。

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