7月份大疆行業(yè)應(yīng)用發(fā)布了精靈Phantom4RTK的V2.5版本，其中一個核心新功能就是變高航帶。所謂變高航帶，是專門為起伏桿塔線路建模設(shè)計的，讓精靈4RTK可以根據(jù)桿塔線路的高差起伏，保持一定的相對高度，完成素材采集和建模作業(yè)。與之前的版本相比，這可以說是一個非常貼心、好用的功能改進。

眾所周知，輸電線路往往建在地勢不平的山間，桿塔之間的高差參差不齊，像川西等地，個別桿塔之間的落差甚至超過1000米。在這些地方，要通過三維建模獲取線路數(shù)據(jù)化資產(chǎn)，以便規(guī)劃、巡檢作業(yè)等，首先要面臨的就是高差作業(yè)障礙和建模精度障礙。

以往的建模作業(yè)，無人機往往保持固定的海拔高度，在面對桿塔和線路起伏的情況時，高差導(dǎo)致不少線路無法完成采集作業(yè);另外，由于無人機與桿塔線路的相對高度不一致，導(dǎo)致成像效果參差不齊，最終建模精度不符預(yù)期。

全新的變高航帶功能，克服了這些問題，帶來兩個顯著的效果：一、不受桿塔線路高差限制，可隨時進行影像采集作業(yè);二、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量穩(wěn)定統(tǒng)一、建模效果更佳。

案例一：四川攀枝花220千伏合柳線

四川攀枝花米易縣220千伏合柳線某段，高差110米，檔距290米。此前采用一般建模方案，部分電線有影像采集不全的情況，建模效果不完整。

此前建模

經(jīng)過補拍后，建模效果接近完整。

補拍后建模

采用新的變高航帶功能，建模效果完整、清晰。

變高航帶建模

通過新的三維模型，可以詳細分析導(dǎo)線的交叉跨越情況。

交叉跨越分析

國網(wǎng)四川攀枝花公司王周分享道：“變高航帶功能，給我們的一線建模作業(yè)來了不少方便，尤其是落差較大、有交叉跨越的復(fù)雜線路，能建出高精度的三維模型，方便分析規(guī)劃和作業(yè)安排�！�

案例二：川西110千伏藏區(qū)電力天路

國網(wǎng)四川送變電公司維護的電網(wǎng)線路往往在海拔更高、落差更大的山間。如某110千伏藏區(qū)電力天路某段，線路海拔超過3700米，橫跨兩個山頭峽谷，高差150米，檔距281米，無網(wǎng)絡(luò)，無RTK覆蓋，此前的建模作業(yè)面臨非常多的困難。

使用了精靈4RTK的變高航帶功能和圖傳實時打點功能之后，建模效果有非常明顯的提升。

變高航帶建模成果

國網(wǎng)四川送變電公司田力表示，全新的變高航帶功能，一是能保證GSD采樣距離不出現(xiàn)太大的變化，大幅提高了山勢險要地區(qū)的建模精度，二是通過圖傳實時打點功能，無需提前規(guī)劃kml測區(qū)，增強了戶外建模作業(yè)的靈活性，對衛(wèi)星地圖覆蓋不佳的區(qū)域也更友好。

精確的線路三維模型資產(chǎn)數(shù)字化，是實現(xiàn)電網(wǎng)智能化巡檢的前提。大疆行業(yè)應(yīng)用本次針對精靈4RTK全新開發(fā)的各項軟硬件功能，是一小步，但也意味著實際一線建模作業(yè)的一大步。

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