智能網(wǎng)聯(lián)汽車是搭載了先進(jìn)車載傳感器、控制器和執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),以實現(xiàn)車與X(人、車、路、云等)智能信息交互與共享,且具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,從而實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終實現(xiàn)自動駕駛的新一代汽車。
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車路協(xié)同中安防產(chǎn)品技術(shù)應(yīng)用
車路協(xié)同是基于C-V2X技術(shù)將路上的紅綠燈、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備聯(lián)網(wǎng)并進(jìn)行邊緣計算處理,感知道路狀態(tài),并實時發(fā)送到ITS中心和車,實現(xiàn)車與車、車與路、車與人、車與網(wǎng)絡(luò)的實時信息交互,使車實時了解交通信息和危險狀況。它能解決惡劣天氣看不清道路、超視距看不到道路、側(cè)方車輛變道看不見等問題,有效提升駕駛安全。道路設(shè)施數(shù)字化后,交通管理系統(tǒng)可以向車輛實時推送道路事故、擁堵等信息,幫助車輛選擇更好的出行路徑,改善道路規(guī)劃、建設(shè)和管理,提升交通效率。同時,車與路的信息實時交互后,將為自動駕駛車輛提供雷達(dá)探測以外的、更豐富的實時信息,解決當(dāng)前單車自動駕駛中雷達(dá)和攝像頭遇到惡劣天氣、夜晚、遮擋等情況下,識別不準(zhǔn)的問題,提升自動駕駛的實現(xiàn)難度和降低實現(xiàn)成本。
在車路協(xié)同技術(shù)應(yīng)用中,攝像頭發(fā)揮著重要作用。車載攝像頭一直被業(yè)內(nèi)人士視為是自動駕駛之眼,是實現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類ADAS功能的基礎(chǔ),是智能駕駛必不可少的基礎(chǔ)傳感裝置。車載攝像頭主要包括內(nèi)視攝像頭、前視攝像頭、后視攝像頭、側(cè)視攝像頭、環(huán)視攝像頭等。高端車型配備的攝像頭可多達(dá)8顆,用于輔助駕駛員泊車或觸發(fā)緊急制動等功能。
通過安裝在汽車各個方向的攝像頭,能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、緊急制動、盲點檢測、車道保持系統(tǒng)、泊車輔助、行人檢測、信號檢測以及艙內(nèi)駕駛?cè)藛T疲勞檢測和乘客檢測等功能。與此同時,依賴車上搭載的計算平臺實時感知規(guī)劃行車路徑,對車輛進(jìn)行控制,可以在實現(xiàn)眾多預(yù)警、識別類ADAS功能的基礎(chǔ),讓駕駛者更為直觀的了解車輛的整體狀況和周邊環(huán)境變化,在一定程度上提高了行車的安全性。
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車中行車記錄儀的應(yīng)用
為了防止因駕駛員疲勞和困倦而引起交通事故,在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中會應(yīng)用到行車記錄儀,行車記錄可以儀配備駕駛員監(jiān)控功能,能夠探測到駕駛員是否困倦、是否在分心駕駛,實時監(jiān)控駕駛員狀態(tài)。
行車記錄儀的主要功能有:1)駕駛員監(jiān)控功能,可通過車載攝像頭&紅外傳感器探測駕駛員是否困倦或分心;困倦探測功能:通過人工智能算法,檢測眼皮開合次數(shù)、眨眼頻率以及面部傾斜度等指標(biāo),以實時確定駕駛員是否困倦,并且發(fā)出警報;分心探測功能:通過檢測人臉的傾斜角度以及時間,實時判斷駕駛員的注意力不集中程度,并且發(fā)出警報。
2)配備安全駕駛輔助功能,通過前置攝像頭探測駕駛員是否在危險駕駛;接近前車警報探測功能:當(dāng)汽車與同一車道的前方車輛距離過近時,會對駕駛員發(fā)出警報;車道偏離探測功能:當(dāng)檢測到車輛偏離向車道的一邊時,發(fā)出警報通知駕駛員。
3)先進(jìn)安全駕駛支持功能根據(jù)事故風(fēng)險預(yù)測發(fā)出警報和警告:根據(jù)數(shù)字地圖、探頭數(shù)據(jù)、事故多發(fā)地、天氣以及駕駛員駕駛傾向等各種數(shù)據(jù),實時預(yù)測事故風(fēng)險,并且當(dāng)事故發(fā)生風(fēng)險高時,向駕駛員發(fā)送警報或警告。
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