自動駕駛有多難，好比Level 3？

歐洲汽車公司超過百年，但自動駕駛的科技發(fā)展，或許奧迪在2017年第三季末，于德國正式發(fā)表了搭載Level 3自動駕駛科技的量產作品，甚至邀來了全球媒體實際體驗上路；相較于對手的進展速度，寶馬卻表示其Level 3的自動駕駛車款，要到2021年才會正式推出，雖然比對手晚到許多，但寶馬也表示會一次到位，提供更完整的Level 3作品，而隨后也會快速地進入Level 4與Level 5的階段。

不過，長安卻在今天實際顯示了，他們在Level 3量產實現的成果，是不是有點兒狂呢？

自動駕駛分級介紹

L0級駕駛自動化：即，應急輔助，系統(tǒng)不持續(xù)控制方向盤，不持續(xù)控制加減速，僅提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員。

L1級駕駛自動化：即，部分駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速中的一項提供駕駛控制，人類駕駛員負責其余駕駛任務（包含對環(huán)境的監(jiān)控、剩余駕駛操作和必要時接管）。

L2級駕駛自動化：即，組合駕駛輔助，系統(tǒng)對方向盤和加減速同時提供駕駛控制，人類駕駛員負責其余駕駛任務（包含對環(huán)境的監(jiān)控和必要時接管）。

L3級駕駛自動化：即，有條件自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時系統(tǒng)請求人類用戶接管。

L4級駕駛自動化：即，高度自動駕駛，系統(tǒng)在滿足設計運行條件時，可執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務（包含對環(huán)境的感知、方向盤和加減速控制），在設計運行條件即將不滿足時，系統(tǒng)可自動進行最小風險處理。

L5級駕駛自動化：即，完全自動駕駛，系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務，不需要人類用戶接管。

超過11年的努力，就為了今天

這個故事可以從2009年談起，當時長安已經意識到了自動駕駛技術的重要性，并開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃，開始組建團隊，立項研發(fā)自動駕駛汽車。2011年基于志翔平臺開發(fā)了前碰撞預警、車道偏離報警等功能原型；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發(fā)；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產，實現一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發(fā)。

而今天負責進行演示正是最新緊湊級跨界SUV UNI-T，并由長安汽車總裁朱華榮進行親自演示，在非封閉道路上，完成了23公里的多種復雜路況挑戰(zhàn)。

至于這輛UNI-T如何成功，關乎于長安汽車L3級自動駕駛系統(tǒng)，感知范圍覆蓋3個360度車外環(huán)境感知，整合3種不同物理特性的傳感系統(tǒng)，其中前方實現5重感知冗余，最大探測距離大于200米，測量精度可達10厘米，采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環(huán)境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態(tài)，為自動駕駛系統(tǒng)智能決策提供可靠依據，同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規(guī)劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。

而路途中，確實真正做到了包含跟隨起停，前車切入的安全處理在特定的電子圍欄內（包括典型的高速公路和城市快速路），車速高于40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，需要用戶監(jiān)控前方，使用中可實現駕駛員觸發(fā)換道（即駕駛員撥動轉向燈后，車輛自行換道）。若用戶在提醒接管后仍不接管，系統(tǒng)將執(zhí)行風險減緩策略，緩慢減速至停車。同時，還包含了擁堵到非擁堵的過渡，安全過彎，自動限速以及智慧推薦換道等成功作動。

長安汽車表示，在建立面向自動駕駛的軟件開發(fā)流程（CA-SDS）（包含6個關鍵里程碑，300多類研發(fā)文檔），長安汽車自主開發(fā)完成L3級自動駕駛系統(tǒng)核心技術開發(fā)，對所有系統(tǒng)算法擁有全部自主知識產權。并且完成上萬個場景匹配測試，5000萬公里測試里程。

成功，長安知道沒有捷徑

你可以清楚知道，長安汽車在自動駕駛上的建樹并非短期之事，在2009年開始了自動駕駛的整體布局和規(guī)劃；2013年基于逸動平臺開發(fā)了自適應巡航控制、自動緊急制動等功能原型；2015年基于CS35平臺開發(fā)出具備自動泊車、高速自動駕駛、自動換道等功能的自動駕駛樣車；2016年，長安汽車成為首個實現2000km無人駕駛長距離測試的車企；2018年，長安汽車實現L2級IACC集成式自適應巡航、APA4.0全自動泊車的國內量產首發(fā)；2019年，長安汽車實現APA5.0全自動遙控泊車系統(tǒng)行業(yè)首發(fā)量產，實現一鍵遙控，泊車無憂。截至目前，長安汽車已掌握200余項智能化核心技術，70余項智能化功能在量產車型上搭載，其中21項以上為國內首發(fā)....

這也讓該第一個在國內進行L3級自動駕駛量產技術測試擁有里程碑意義，除了是繼2018年55輛長安汽車還創(chuàng)下全球首次"最大規(guī)模的自動駕駛車巡游"吉尼斯世界紀錄榮譽，締造中國品牌傳奇歷史，相信也能體中國自主品牌在智能化領域上，于全球汽車發(fā)展中，反而得讓歐美日等合資對手必須開始追趕的成就了。