藍芯科技自研的智能移動機器人（視覺導航機器人）視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，
實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性， 即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。
藍芯科技自主研發(fā)的調(diào)度系統(tǒng)，可以同時對幾十臺多類型的智能移動機器人統(tǒng)一調(diào)度，在保證安全性的同時，大幅
度提高了作業(yè)效率；并且調(diào)度系統(tǒng)對外提供開放接口，可以與用戶的WMS、MES系統(tǒng)無縫對接，滿足工廠、倉庫智能
化的需求，統(tǒng)一調(diào)度作業(yè)，提高機器人的在整體使用效率；
輥筒對接：
根據(jù)生產(chǎn)計劃和碼頭自動呼叫任務，調(diào)度系統(tǒng)自動調(diào)度極好的智能移動機器人前往固定的上料碼頭自動對接，通過
搬運機器人上的紅外傳感器、光電傳感器，完成與碼頭的通訊，并控制碼頭輥筒、車載輥筒的自動運行，將物料從
碼頭運輸至智能搬運機器人上；完成上料工作后，自動運行至下料碼頭，按照相同方式自動對接并下料，完成物料
的配送運輸任務，實現(xiàn)整體流程的無人化操作；
自適應懸掛：
自主研發(fā)的自適應懸掛系統(tǒng)，可以保障機器人在不平整的地面上保持車體的相對水平狀態(tài)，避免因為地面的起伏、
縫隙、凸起，影響到搬運機器人的正常運行；
