GNSS產(chǎn)業(yè)對智能信息化產(chǎn)業(yè)發(fā)展將產(chǎn)生巨大推動作用。“GNSS最終推動的是智能信息產(chǎn)業(yè),將人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等眾多技術(shù)通過時空整合在一起。”曹沖說道!2019GNSS技術(shù)藍皮書》中指出2019年GNSS產(chǎn)業(yè)的趨勢:突出手機高精度和航天與無人系統(tǒng)中的應(yīng)用;GNSS多星座信號互相操作會越來越顯示其優(yōu)越性;保護導(dǎo)航頻譜,優(yōu)化接收機;增強性能功能,確保完好性成為大趨勢。
然而衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仍然有其局限性,如它的服務(wù)范圍有限,僅為地球表面的開闊地帶(地面/水面)和近地空間的用戶提供PNT服務(wù)。在高樓林立的城區(qū)、高山峽谷、南北兩極等環(huán)境都無法提供服務(wù)。尤其是衛(wèi)星導(dǎo)航無法提供室內(nèi)空間服務(wù)。
在戶外,衛(wèi)星定位導(dǎo)航軟件可以非常輕松地定位和尋找方向,然而到了室內(nèi),隨著導(dǎo)航信號的衰減,我們常用的那些導(dǎo)航軟件就會“抓瞎”。在此背景下,Wi-Fi定位、藍牙定位、RFID定位、UWB(超寬帶)定位、紅外技術(shù)、超聲波等技術(shù)紛紛進入市場,也提供了不少各有特色的解決方案。
高可用定位導(dǎo)航技術(shù)和集成應(yīng)用驗證環(huán)境是上海導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)共性需求。當(dāng)天上海市北斗導(dǎo)航研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺正式啟動。該平臺是上?苿(chuàng)中心建設(shè)的“四梁八柱”的重要組成部分,將圍繞復(fù)雜場景高可用高精度融合導(dǎo)航技術(shù)提供研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)、測試服務(wù)和整體解決方案等技術(shù)共性服務(wù),建成場景適應(yīng)性導(dǎo)航技術(shù)研發(fā)支撐體系。
機器人在移動時,導(dǎo)航失靈等問題頗為棘手。如果機器人只在一個場景移動,它辨認路徑的能力往往比較強,但如果在多個場景中移動,它的導(dǎo)航系統(tǒng)就可能失靈。
室內(nèi)外導(dǎo)航的場景適應(yīng)性技術(shù),是北斗導(dǎo)航功能型平臺研究的一個重點領(lǐng)域,已有許多技術(shù)積累。平臺計劃以車載為主要平臺,搭建多模GNSS信號采集儀、高精度慣導(dǎo)、工控計算機等設(shè)備,赴醫(yī)院等機器人應(yīng)用場所進行研發(fā)和測試,讓服務(wù)機器人的行走更智能自如。據(jù)悉,目前上海北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐年上升,擁有相關(guān)企業(yè)約百家,產(chǎn)品覆蓋了導(dǎo)航衛(wèi)星、星地增強系統(tǒng)、芯片、板卡、終端、導(dǎo)航數(shù)據(jù)采集和處理、系統(tǒng)集成、運營服務(wù)等各個領(lǐng)域。