近日，在ECC2019邊緣計(jì)算聯(lián)盟峰會(huì)上，東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和華為云的聯(lián)合展臺(tái)聚焦了眾多人群的目光，6臺(tái)無人車靈巧變化出不同方陣，現(xiàn)場(chǎng)的驚嘆聲也隨著方陣的變化不絕于耳，今天我們就一起來解讀基于智能邊緣平臺(tái)的無人車協(xié)同控制系統(tǒng)黑科技。

邊緣算力+多智能體協(xié)同控制：如虎添翼，智能必達(dá)

　　多智能體協(xié)同控制是大規(guī)模機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)實(shí)際任務(wù)與操作的理論基礎(chǔ)。多智能體系統(tǒng)的群集、編隊(duì)、軌跡跟蹤、避障、一致性、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的連通性等方面的研究更是無人機(jī)、無人車、機(jī)器人領(lǐng)域的重要課題。東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室一直走在多智能體協(xié)同控制研究的最前列。

　　不言而喻，多智能體協(xié)同控制系統(tǒng)需要大量的算力支撐，如視頻智能分析、智能體高精度定位、信息實(shí)時(shí)交互、非線性動(dòng)力學(xué)計(jì)算等，無一不是大計(jì)算工程。然而，若將上述計(jì)算放到智能體上運(yùn)行，受板載計(jì)算資源限制，其精準(zhǔn)控制需求將無法達(dá)到。邊緣計(jì)算可以很好地解決上述問題，如下圖所示，邊緣計(jì)算具有低時(shí)延、海量數(shù)據(jù)本地處理、安全隱私保護(hù)、本地自治等優(yōu)勢(shì)，結(jié)合中心云的海量算力和存儲(chǔ)分析能力，將更好地支撐多智能體協(xié)同控制。

邊云協(xié)同+實(shí)時(shí)定位：相輔相成，精準(zhǔn)必達(dá)

　　無人車協(xié)同控制系統(tǒng)對(duì)其定位子系統(tǒng)精度要求較高，定位子系統(tǒng)的主要任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)無人車實(shí)時(shí)位置的計(jì)算。在本次展示中，基于機(jī)器視覺的全局定位技術(shù)，以邊緣計(jì)算的方式就近為機(jī)器視覺提供豐富算力，機(jī)器視覺所獲取的實(shí)時(shí)位置信息通過WiFi通信模塊發(fā)送至每個(gè)無人車，單個(gè)無人車通過WiFi獲取到本體的信息以及鄰居的位置信息，然后通過動(dòng)點(diǎn)跟蹤控制算法，完成無人車的協(xié)同控制，如動(dòng)態(tài)的自主編隊(duì)、跟隨等協(xié)同任務(wù)。

　　以上便是我們開篇視頻中無人車集群精準(zhǔn)變化完成協(xié)同任務(wù)的原理。

華為云智能邊緣平臺(tái)IEF 讓智能成為可能

　　華為智能邊緣云生態(tài)經(jīng)理歐爭(zhēng)光為參觀者詳細(xì)介紹基于端邊云協(xié)同架構(gòu)IEF實(shí)現(xiàn)無人車協(xié)同控制系統(tǒng)的基本原理與實(shí)景演示。

　　華為云智能邊緣平臺(tái)IEF基于KubeEdge和Kubernetes生態(tài)構(gòu)建，將云原生的技術(shù)應(yīng)用到邊緣計(jì)算，為企業(yè)提供具備極致輕量、邊緣智能、強(qiáng)勁算力的云原生邊緣計(jì)算平臺(tái)，主要優(yōu)勢(shì)包括：

　　●極輕極簡(jiǎn)：支持輕量化容器和函數(shù)管理，最小可支持128MB邊緣硬件;極簡(jiǎn)運(yùn)維，百萬節(jié)點(diǎn)快速接入、統(tǒng)一監(jiān)控運(yùn)維

　　●邊云協(xié)同：云端訓(xùn)練、邊緣推理，將40+AI算法延伸到邊緣, 讓帶寬不再成為使能AI的瓶頸;

　　●安全接入：邊云之間除了支持互聯(lián)網(wǎng)方式接入外，還支持VPN、云專線，提升網(wǎng)絡(luò)安全，同時(shí)多級(jí)證書管理、一機(jī)一證書，可以進(jìn)一步提升數(shù)據(jù)通信的安全。

　　●離線自治：在邊緣斷網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定的情況下，業(yè)務(wù)本地自治，提升業(yè)務(wù)的連續(xù)性。

　　此外，依托華為云容器、EI等服務(wù)，用戶可以快速完成極其視覺、協(xié)同編隊(duì)算法的開發(fā)驗(yàn)證，并通過華為云智能邊緣平臺(tái)IEF對(duì)設(shè)備、應(yīng)用、節(jié)點(diǎn)等資源進(jìn)行端-邊-云”統(tǒng)一管理，快速搭建實(shí)驗(yàn)測(cè)試環(huán)境。通過邊云協(xié)同，將容器化后的機(jī)器視覺、控制算法等應(yīng)用下發(fā)到邊緣節(jié)點(diǎn)，基于輕量化容器，可帶來更加高效的資源隔離和部署速度。不僅如此，IEF開放的生態(tài)，對(duì)X86/ARM/GPU/NPU等多樣異構(gòu)資源均支持，為以后該系統(tǒng)的擴(kuò)展性留下了巨大空間。例如，通過基于華為云智能邊緣平臺(tái)IEF對(duì)異構(gòu)計(jì)算資源的支持和云端統(tǒng)一管理等能力，可以方便快捷將無人機(jī)等設(shè)備加入該系統(tǒng)中。

　　除了應(yīng)用于無人車協(xié)同控制系統(tǒng)，華為云智能邊緣平臺(tái)目前已在智能交通、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧園區(qū)、智慧城市等多場(chǎng)景得到廣泛成熟應(yīng)用，為用戶提供一體化的邊云協(xié)同解決方案。在未來，華為云將基于IEF重點(diǎn)構(gòu)建邊緣產(chǎn)業(yè)生態(tài)，最大限度釋放技術(shù)紅利，使能各行業(yè)更充分發(fā)揮邊緣算力優(yōu)勢(shì)，加速行業(yè)智能創(chuàng)新。