2019年11月1日，Linaro聯(lián)合地平線共同推出基于地平線旭日二代芯片的邊緣人工智能開發(fā)套件BOOTPRINT X2 開發(fā)套件。BOOTPRINT X2是一款集"芯、邊、云"一體的邊緣AI計算開發(fā)平臺，能夠為AI工程師、應用開發(fā)者以及企業(yè)合作伙伴的邊緣AI感知應用開發(fā)及驗證提供完整支持，大幅縮減AI解決方案開發(fā)的周期和成本。

伴隨AI技術和算法的逐漸成熟，以圖像和語音識別為代表的AI應用層出不窮。但在相關方案的開發(fā)過程中，開發(fā)者卻仍舊面臨開發(fā)周期長、算法適配調優(yōu)困難等方面的痛點。究其原因，缺乏一款能夠跟商業(yè)應用方案完整對接、基于行業(yè)開放標準且擁有完整開發(fā)工具鏈的開發(fā)平臺是關鍵問題所在。

開放標準下的AIoT方案開發(fā)、驗證平臺

此次地平線聯(lián)合Linaro推出基于96Boards規(guī)范的邊緣人工智能開發(fā)套件BOOTPRINT X2正是基于行業(yè)標準的一款出色的開發(fā)、驗證平臺。該平臺不但滿足96Boards規(guī)范，而且其AI算力業(yè)界領先 ，等效算力可達4TOPS。

該平臺的核心是地平線自研的邊緣AI計算芯片：旭日二代芯片，該芯?是地平線?向AIoT應用推出的新?代AI推理加速引擎，基于地平線第?代BPU架構（伯努利架構）打造，具備強?的視頻和語音結構化能?，能夠?效靈活地實現(xiàn)多類AI任務處理，對多類?標進?實時檢測和精準識別，可?泛?于智慧城市、商業(yè)、工業(yè)、教育等場景。BOOTPRINT X2開發(fā)套件擁有豐富的感知接口，在視覺接口方面，支持1080p分辨率的雙攝像頭輸入，并且可以支持對稱雙目，或紅外/可見光異構組合。在語音接口方面，支持多達6MICs陣列輸入。

該平臺搭載了1GB LPDDR4內(nèi)存和4GB eMMC閃存，能夠提供符合96Boards標準的、強大而靈活的擴展能力，支撐用戶連接96Boards社區(qū)的各種SoC板、IO、顯示、雙目攝像頭、音頻等多種模塊，進而形成具備完整功能及豐富應用軟件生態(tài)的AI開發(fā)平臺。

BOOTPRINT X2的使用也非常靈活，既可單獨使用，也可作為子板對接符合96Boards接口規(guī)范的各種SoC板，適應各種應用場景需求。

本次推出的BOOTPRINT X2開發(fā)套件擁有三種型號：基礎版：BOOTPRINT X2 Kit，包含一塊AI計算單板； 標準版BOOTPRINT X2 Camera Kit，包含一塊AI計算單板和一個雙目攝像頭附件（AR0230+ AR0237（分辨率都為1080P）雙目相機模組）； 融合版：BOOTPRINT X2 Fusion Kit，包含一塊AI計算單板、一塊DragonBoard 410c開發(fā)板、一個雙目攝像頭附件以及一個6MICs陣列子板。

圖1：基礎版：BOOTPRINT X2 Kit

圖2：標準版：BOOTPRINT X2 Camera Kit

圖3：融合版：BOOTPRINT X2 Fusion Kit

在軟件層面，BOOTPRINT X2提供了系統(tǒng)軟件、硬件模組/參考設計、標準算法模型、標準SDK和應用Demo，以便工程師和開發(fā)人員能夠快速上手。開發(fā)者還可以基于地平線AI工具鏈"天工開物"，開發(fā)或移植自己的算法模型到BOOTPRINT X2。

BOOTPRINT X2還提供了端云協(xié)同的完整參考解決方案，該方案基于公有云的服務接口，方便開發(fā)人員調用云端資源，形成云、端、芯一體的靈活AI方案。這不僅極大地擴展了該開發(fā)平臺的生態(tài)潛力，更顯著加快了應用落地部署的進度。

BOOTPRINT X2提供了高性能的圖像及語音能力，支持人臉識別、行為識別、視頻結構化、深度估計、VSLAM等功能，可應用于教育、智能家居、視頻監(jiān)控、自動駕駛競賽、導航機器人、智能電網(wǎng)能源管理等多種應用方案的開發(fā)與驗證，全面覆蓋AI在邊緣應用的典型場景。

地平線將在近期啟動全面的生態(tài)合作伙伴計劃，圍繞該平臺提供開發(fā)者培訓計劃，啟動開發(fā)者線上社區(qū)，并提供廣泛的合作商機。

關于地平線

地平線 (Horizon Robotics) 基于創(chuàng)新的人工智能專用處理器架構 BPU（Brain Processing Unit ) ，地平線自主設計研發(fā)了中國首款邊緣人工智能處理器——專注于智能駕駛的地平線「征程」系列處理器與專注于 AIoT 邊緣計算方向的地平線「旭日」系列處理器。2018 年，地平線成功將其技術先發(fā)優(yōu)勢轉變?yōu)楠毺禺a(chǎn)品路徑，依托其獨特的軟硬結合人工智能處理器技術，地平線相繼發(fā)布了 Matrix 自動駕駛計算平臺與和地平線 XForce 邊緣 AI 計算平臺。面向智能駕駛、智慧城市、智慧零售、智能機器人等應用場景，依托行業(yè)領先的軟硬結合產(chǎn)品，向行業(yè)客戶提供「芯片+算法+云」的完整解決方案。

在智能駕駛領域，地平線是目前中國唯一在全球四大汽車市場 (美國、德國、日本和中國) 同頂級汽車 Tier1s 和 OEMs 建立合作關系的智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司。在 AIoT 技術具有廣泛應用場景的智慧城市、智慧零售、智能機器人等領域，地平線攜手國內(nèi)合作伙伴，提供定制化解決方案。地平線邊緣計算人工智能芯片和軟件方案正朝著「綜合環(huán)境感知+多模人機交互」的全面 AI 能力加速前進。

2019 年 2 月，地平線 (Horizon Robotics) 公告了由 SK 中國、SK Hynix 以及數(shù)家中國一線汽車集團（與旗下基金）聯(lián)合領投的 B 輪融資，獲得 6 億美金左右的投資，估值達 30 億美金。

關于96Boards

96Boards是Linaro開發(fā)的一系列硬件規(guī)格，可以讓開發(fā)者以合理的成本獲得最新的基于arm的處理器。這些規(guī)范是開放的，并定義了一個與socket無關(與處理器無關)的開發(fā)平臺的標準板布局，可以被軟件應用程序、硬件設備、內(nèi)核和其他系統(tǒng)軟件開發(fā)人員使用。電路板生產(chǎn)96規(guī)格適用于快速成型、愛好者項目或并入新系統(tǒng)廣泛的應用程序包括桌面和筆記本電腦計算,數(shù)字,數(shù)字標牌,銷售點(POS),高端音頻、機器人和無人駕駛飛機,人工智能、虛擬現(xiàn)實、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)控制。外圍I/O的標準擴展總線已經(jīng)產(chǎn)生了廣泛兼容的附加夾層板，這些附加板將適用于各種96Boards產(chǎn)品。用戶可以接觸到各種不同價位、具有不同功能的電路板。此外，一些SoC供應商已經(jīng)宣布了SoC的長期可用性，以鼓勵他們在長生命周期的產(chǎn)品中使用SoC。