8月20日,INNFOS在北京亦創(chuàng)國際會展中心A館舉辦新品發(fā)布會。會上,INNFOS發(fā)布了兩個系列的新型執(zhí)行器,一款是針對多足機器人設(shè)計的高性能執(zhí)行器QDD-NU80;另一款是全系列智能柔性執(zhí)行器SCA親民版——QDD lite。
自2011年成立以來,INNFOS便一直專注于高性能機器人的智能柔性執(zhí)行器研發(fā)。當(dāng)前機器人行業(yè)超低性能的舵機與超低性能的伺服電機存在著巨大的斷層。此次INNFOS發(fā)布的兩款新品突破了傳統(tǒng)舵機與伺服電機的局限性,逐漸彌補機器人行業(yè)的市場縫隙。
此次發(fā)布的QDD Lite系列是SCA的親民版,該系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三個型號。
QDD Lite系列產(chǎn)品與傳統(tǒng)舵機相比,具有低成本、高性能的特性,其中,最小型號的QDD Lite-EL20執(zhí)行器售價不到千元,其性能卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出與同價位的舵機。甚至有業(yè)界人士認(rèn)為,INNFOS發(fā)布的QDD Lite系列執(zhí)行器有望取代舵機市場。
在當(dāng)前的機器人市場中,舵機的性能不高已經(jīng)是行業(yè)共識,QDD Lite系列針對舵機的不足進(jìn)行了升級。以控制方式為例,舵機一般以PWM通信為主,這種通信方式是開環(huán)的,舵機是否完成指令,何時完成指令,以及運動速度等等信息均不得而知。不僅如此,長時間堵轉(zhuǎn)或過載極容易造成舵機的燒毀。
針對這類問題,QDD Lite系列執(zhí)行器擁有標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)伺服系統(tǒng)。INNFOS工作人員介紹:“QDD Lite系列執(zhí)行器擁有標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)伺服系統(tǒng),如電流模式、速度模式、位置模式等等,具備過壓保護、過流保護、過載保護,堵轉(zhuǎn)保護等多種保護功能,進(jìn)一步提高產(chǎn)品的可靠性。其完全閉環(huán)的控制方式,在控制精度和執(zhí)行性能上完全不是舵機能夠比擬的。”
據(jù)悉,QDD-Lite在控制方式、運動范圍、供電方式等諸多方面,均比舵機有優(yōu)勢。QDD-Lite系列產(chǎn)品的確能夠解決舵機出現(xiàn)的諸多問題,例如,定位精度低、無自我保護程序和通訊距離短且精度低等。對于機器人硬件行業(yè)來說,或?qū)⒂瓉硪粓龈镄隆?/p>