智慧出行是產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，新舊基建融合發(fā)展的典型場景，伴隨智能網(wǎng)聯(lián)汽車被列入國家頂層發(fā)展規(guī)劃，自動(dòng)駕駛也進(jìn)入新一輪高速增長期。

智慧出行的底層基礎(chǔ)設(shè)施是什么？自動(dòng)駕駛?cè)绾渭铀賹?shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地？自動(dòng)駕駛領(lǐng)域還有哪些發(fā)展機(jī)會(huì)？

日前，“騰訊云啟產(chǎn)業(yè)私享會(huì)·自動(dòng)駕駛專場”通過騰訊會(huì)議在線上舉行。經(jīng)緯恒潤、禾賽科技、縱目科技、地平線、輔易航、米其林、未來黑科技、自行科技等企業(yè)的創(chuàng)始人、CEO與騰訊智慧出行業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人、騰訊云啟產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺(tái)負(fù)責(zé)人，一同探討了智慧出行、自動(dòng)駕駛生態(tài)建設(shè)與戰(zhàn)略投資之道。

“騰訊云啟產(chǎn)業(yè)私享會(huì)致力于打造一個(gè)務(wù)實(shí)高效的溝通、合作平臺(tái)，促成企業(yè)與騰訊的業(yè)務(wù)合作以及資本交流。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，騰訊希望通過新基建助力汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)新價(jià)值，也希望這次私享會(huì)能開啟這一領(lǐng)域合作的新契機(jī)。”騰訊云生態(tài)建設(shè)總經(jīng)理王瑩在開場交流中表示。

騰訊高精度地圖總經(jīng)理谷小豐、騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān)孫馳天、騰訊云戰(zhàn)略投資總監(jiān)王亞謙進(jìn)行了相關(guān)分享。

推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，提供“即插即用”自動(dòng)駕駛解決方案

騰訊高精度地圖總經(jīng)理 | 谷小豐

自2016年開始，騰訊開始在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)行布局。谷小豐在私享會(huì)上表示，經(jīng)過多年的研究和積累，目前騰訊自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)已形成完整的數(shù)據(jù)和技術(shù)閉環(huán)。一是騰訊自動(dòng)駕駛研發(fā)云平臺(tái)、仿真平臺(tái)，幫助企業(yè)做自動(dòng)駕駛研發(fā)；二是騰訊基于自主研發(fā)的一整套自動(dòng)駕駛技術(shù)，包括高精地圖以及系統(tǒng)安全能力，為客戶提供自動(dòng)駕駛商業(yè)化解決方案。這兩套方案已經(jīng)在車端落地應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)和車企能力融合，形成模塊化、即插即用的應(yīng)用。

據(jù)谷小豐介紹，目前騰訊正在推進(jìn)場景化的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)方案，包括用戶需求度最高的高速場景和自動(dòng)泊車場景等。

此外，騰訊也很重視自動(dòng)駕駛開發(fā)云，2019年7月產(chǎn)生了國內(nèi)的第一個(gè)自動(dòng)駕駛開發(fā)云商業(yè)項(xiàng)目。騰訊助力寶馬中國建設(shè)高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開發(fā)平臺(tái)，助力中國市場的自動(dòng)駕駛開發(fā)。

目前，騰訊在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛開發(fā)方面已經(jīng)積累了深度經(jīng)驗(yàn)，形成了一整套自動(dòng)駕駛開發(fā)解決方案。谷小豐表示，方案除騰訊自用外，也把包括自動(dòng)駕駛應(yīng)用相關(guān)的SaaS、IaaS和PaaS能力整合輸出給合作伙伴，同時(shí)可根據(jù)伙伴企業(yè)的實(shí)際需求進(jìn)行優(yōu)化。

在自動(dòng)駕駛開發(fā)云的架構(gòu)里，合規(guī)是非常關(guān)鍵的要素。據(jù)了解，騰訊是22家甲級(jí)導(dǎo)航資質(zhì)企業(yè)之一，目前已經(jīng)擁有了包括一整套自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度地圖生產(chǎn)能力和高精地圖應(yīng)用能力，可以面向行業(yè)提供一套自動(dòng)駕駛開發(fā)云服務(wù)。

騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim，為自動(dòng)駕駛提供豐富訓(xùn)練場景

騰訊自動(dòng)駕駛仿真技術(shù)總監(jiān) | 孫馳天

騰訊自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)是一套專門面向自動(dòng)駕駛測試開發(fā)的虛擬仿真系統(tǒng)。這個(gè)系統(tǒng)有兩個(gè)特點(diǎn)：首先是一站式解決方案，可從感知、定位、預(yù)測、決策規(guī)劃、控制等方面，同時(shí)滿足自動(dòng)駕駛相關(guān)不同算法領(lǐng)域需求；其次，這套系統(tǒng)滿足“V”字開發(fā)流程，保證位于不同開發(fā)周期的工作人員能夠使用相同的仿真軟件。

按照能力場景來分，騰訊自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)TAD Sim有單機(jī)版和云端版，單機(jī)版和傳統(tǒng)仿真軟件本地部署類似。云端版包括場景型仿真和虛擬城市型仿真。

場景型仿真�？梢岳斫鉃榘褑螜C(jī)版放到云端，在云上有幾千個(gè)節(jié)點(diǎn)，之后并發(fā)運(yùn)行場景庫，把場景庫跑完后，可以將詳細(xì)的結(jié)果和每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)快速反饋給用戶，實(shí)現(xiàn)本地仿真效率成倍數(shù)放大。

虛擬城市型仿真。虛擬城市更接近大型MMO（大型多人在線游戲），就是在一個(gè)城市級(jí)別的高精地圖上運(yùn)行上千輛自動(dòng)駕駛主車和上百萬輛交通車輛，目的是使用城市級(jí)別的仿真系統(tǒng)來源源不斷地生成自動(dòng)駕駛算法待完善的場景案例。如何尋找算法處理不好的場景是行業(yè)難題，騰訊使用虛擬城市型仿真和場景型仿真相輔相成的模式，把虛擬城市中發(fā)生的極端案例補(bǔ)充到場景庫里，為自動(dòng)駕駛提供更豐富的訓(xùn)練場景。

仿真的核心功能主要有交通流仿真、車輛動(dòng)力學(xué)仿真、傳感器仿真、云仿真等。交通流仿真，宏觀概念包括了車輛仿真、行人仿真，也包括了其他障礙物、小動(dòng)物等場景元素，騰訊自動(dòng)駕駛虛擬仿真平臺(tái)TAD Sim場景生成系統(tǒng)支持多種場景來源，除了比較常見的場景編輯器和回放型的路采數(shù)據(jù)仿真，還可以運(yùn)用大量路采數(shù)據(jù)訓(xùn)練交通流AI，生成真實(shí)度高、交互性強(qiáng)的場景AI，來進(jìn)行閉環(huán)仿真，大大提高路采數(shù)據(jù)的利用率。虛擬城市的靜態(tài)場景使用了三維重建，能夠較高精度的把城市三維場景還原出來。對(duì)于動(dòng)態(tài)環(huán)境的還原，主要使用虛擬數(shù)據(jù)以及處理后的路測數(shù)據(jù)。

依托自有基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，以資本及資源助力智慧出行生態(tài)伙伴成長

騰訊云戰(zhàn)略投資總監(jiān) | 王亞謙

王亞謙在私享會(huì)上介紹表示，騰訊產(chǎn)業(yè)生態(tài)投資分為兩類。一類是戰(zhàn)略導(dǎo)向型，自上而下的投資，從業(yè)務(wù)發(fā)展需求、行業(yè)發(fā)展趨勢上入手，重點(diǎn)觀察未來行業(yè)發(fā)展的領(lǐng)域所在，通過資本的方式和行業(yè)頭部合作伙伴方進(jìn)行合作，一起推進(jìn)各行各業(yè)數(shù)字化升級(jí)。

另一類是自下而上的生態(tài)型投資，通過常規(guī)合作發(fā)現(xiàn)一些企業(yè)對(duì)騰訊不僅有業(yè)務(wù)幫助，對(duì)雙方在解決方案研究、長期戰(zhàn)略協(xié)同上也有比較大的價(jià)值，這時(shí)也會(huì)通過投資的方式，與合作伙伴上進(jìn)行更深度的合作。同時(shí)，騰訊也會(huì)通過產(chǎn)業(yè)加速器的方式，在孵化和加速的過程中去觀察、釋放合作伙伴對(duì)騰訊的業(yè)務(wù)價(jià)值，當(dāng)達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)后，騰訊也會(huì)考慮進(jìn)行資本扶持。

在出行領(lǐng)域，最底層是騰訊云、騰訊安全等自有的基礎(chǔ)設(shè)施平臺(tái)，在平臺(tái)上構(gòu)建業(yè)務(wù)中臺(tái)，比如地圖平臺(tái)、AI平臺(tái)�；�于業(yè)務(wù)中臺(tái)，可以構(gòu)建很多出行場景。騰訊已經(jīng)形成圍繞三大類出行場景的解決方案，分別是圍繞車企和4S店的智慧解決方案、自動(dòng)駕駛和車聯(lián)網(wǎng)。

除此之外，騰訊產(chǎn)業(yè)生態(tài)會(huì)依托騰訊的基礎(chǔ)平臺(tái)和業(yè)務(wù)中臺(tái)進(jìn)行業(yè)務(wù)擴(kuò)展。在業(yè)務(wù)發(fā)展過程當(dāng)中，投資團(tuán)隊(duì)會(huì)緊密跟隨業(yè)務(wù)發(fā)展來思考在什么環(huán)節(jié)的什么階段，應(yīng)該通過投資的方式來幫助騰訊出行業(yè)務(wù)更好地構(gòu)建外部生態(tài)。

關(guān)于騰訊云啟產(chǎn)業(yè)私享會(huì)：

騰訊云啟產(chǎn)業(yè)私享會(huì)是騰訊云啟產(chǎn)業(yè)生態(tài)平臺(tái)推出的一個(gè)系列沙龍活動(dòng)，希望在一個(gè)相對(duì)輕松的環(huán)境下，為頂尖投資機(jī)構(gòu)、優(yōu)質(zhì)成長型企業(yè)與騰訊云與智慧產(chǎn)業(yè)業(yè)務(wù)之間搭建一個(gè)交流平臺(tái)，達(dá)成合作，共生共贏。