機(jī)器人精準(zhǔn)定位手術(shù)部位，機(jī)械臂遇到敏感區(qū)域“自動退針”回避……高科技的人工智能技術(shù)，正讓神經(jīng)外科相關(guān)手術(shù)越來越安全、精準(zhǔn)、高效。

不久前，浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科在無框架腦立體定向機(jī)器人的輔助下，為一位29歲的難治性癲癇患者完成了治療手術(shù)。

癲癇是一種由于大腦神經(jīng)元突發(fā)性異常放電導(dǎo)致大腦功能出現(xiàn)短暫障礙的慢性疾病。按照傳統(tǒng)的手術(shù)方法，手術(shù)前醫(yī)生需要通過頭顱磁共振影像等技術(shù)為患者建立一個個性化的三維腦部模型，再經(jīng)過計算機(jī)分析確定需要植入電極的區(qū)域、深度、方位等；手術(shù)時，醫(yī)生通過頭架定位將一根根帶有密集觸點(diǎn)的電極按照預(yù)定軌跡插入患者腦部，后續(xù)通過異常腦電信號精準(zhǔn)界定需要手術(shù)切除的區(qū)域。然而此種方法存在耗時、低效、容易出現(xiàn)人為誤差導(dǎo)致安全風(fēng)險等問題。

無框架機(jī)器人則取代了傳統(tǒng)的Leksell框架，將機(jī)器人與術(shù)前計劃配準(zhǔn)，快速找到腦內(nèi)病變細(xì)胞核團(tuán)和神經(jīng)纖維的準(zhǔn)確位置，并確定每個電極插入的定位與方向，機(jī)械臂還能實(shí)現(xiàn)“自動退針”回避，確保手術(shù)的安全性和高效性。

仔細(xì)研究分析該患者病情后，該院神經(jīng)外科副主任、癲癇診治中心副主任馬躍輝主任醫(yī)師決定使用無框架機(jī)器人協(xié)助尋找“病源”，輔助“拆雷”。手術(shù)當(dāng)天，馬躍輝一邊腳踩控制器，一邊指引機(jī)器臂“記憶”每一個點(diǎn)位；手術(shù)正式開始后，機(jī)械臂根據(jù)計算機(jī)提前設(shè)置好的坐標(biāo)，精準(zhǔn)定位到患者頭皮，醫(yī)生根據(jù)定位在顱骨鉆開一個2毫米的小孔，沿著骨孔將電極插入顱內(nèi)預(yù)定位置并固定，經(jīng)過近70分鐘手術(shù)時間，14根電極被成功發(fā)射至“預(yù)定軌道”，而在以往，完成同樣數(shù)量的電極需要3個小時。

完成“發(fā)射”工作后，患者回到普通病房，癲癇中心吳登唱博士以16000Hz的采樣率對植入顱內(nèi)的14根電極、170個記錄點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測，并通過不同的電流對相關(guān)腦區(qū)進(jìn)行功能定位，準(zhǔn)確定位了患者的發(fā)作起始和早期傳播邊界。

此后，馬躍輝再次根據(jù)確定的顱內(nèi)邊界，對患者進(jìn)行了“裁剪式”個體化手術(shù)，精準(zhǔn)切除了異常放電的致癇灶，成功“拆雷”。