費(fèi)時(shí)費(fèi)力的球罐內(nèi)部打磨工作有了自動(dòng)化解決方案。4月14日，在浙江鴻基石化股份有限公司廠區(qū)，一臺(tái)形似“爬蟲”的機(jī)器人緊緊貼著罐壁“爬”入直徑18米的大球罐，“唰唰唰”，隨著3個(gè)“品”字形排列的鍍銅鐵絲制毛刷旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，銹跡斑斑的球罐內(nèi)壁變得光滑了。

這臺(tái)機(jī)器人是浙江省特種設(shè)備科學(xué)研究院耗時(shí)6年研發(fā)出的國內(nèi)首款球罐爬壁打磨機(jī)器人，它的問世解決了球罐維護(hù)的關(guān)鍵難題。

球罐是一種壓力容器，在化工、石油煉化、造船及城市煤氣工業(yè)等領(lǐng)域大量應(yīng)用。據(jù)悉，今年我省球罐總數(shù)預(yù)計(jì)將達(dá)到600余臺(tái)。“球罐由現(xiàn)場(chǎng)組焊而成，每3年左右就需要進(jìn)行一次質(zhì)量檢測(cè)。為保證檢測(cè)數(shù)據(jù)精準(zhǔn)，檢測(cè)過程對(duì)焊縫表面光潔度具有較高要求，打磨除銹是必不可少的工序。”浙江省特科院科研所所長凌張偉介紹，在該機(jī)器人研制成功前，這項(xiàng)工作一直由打磨工完成。

據(jù)了解，該機(jī)器人可以在-20℃至65℃環(huán)境下作業(yè)，行進(jìn)速度高于每分鐘0.5米。從先后開展的10余次球罐打磨作業(yè)結(jié)果看，其打磨效率是人工的2倍至3倍。該機(jī)器人已獲授權(quán)專利12項(xiàng)，其中發(fā)明專利5項(xiàng)，具備產(chǎn)業(yè)化條件。

“大型承壓設(shè)備檢驗(yàn)檢測(cè)終究要實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。”凌張偉表示，目前，浙江省特科院正在進(jìn)行包括超聲檢測(cè)機(jī)器人和磁粉檢測(cè)機(jī)器人在內(nèi)的系列化機(jī)器人的研究，探索“一條龍”的機(jī)器人解決方案。截至目前，該院已申請(qǐng)機(jī)器人相關(guān)專利60余項(xiàng)。