每天喝半斤白酒 33歲男子雙側(cè)股骨頭壞死，在上周一住院以前，王平根本不會(huì)把股骨頭壞死和年輕健壯的自己聯(lián)系起來(lái)。今年春節(jié)期間，王平感覺(jué)大腿髖部有點(diǎn)疼痛，但當(dāng)時(shí)并未引起重視。等到4月初，雙腿疼得難以忍受，只能拄拐行走，他才從區(qū)縣趕到主城來(lái)檢查。

在研究了王平的病情后，醫(yī)生們決定幫助他先把右側(cè)的髖關(guān)節(jié)置換成人工髖關(guān)節(jié)。和過(guò)去不同，這一次的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)，除了一般醫(yī)護(hù)，還有一位重要的參與者——重醫(yī)附一院剛引進(jìn)的Mako骨科機(jī)器人。而王平也成了第一個(gè)“吃螃蟹的人”。

手術(shù)前，醫(yī)生用Mako骨科機(jī)器人的術(shù)前計(jì)劃系統(tǒng)，采集了王平的三維CT掃描數(shù)據(jù)，首先在三維空間上模擬出王平的身體結(jié)構(gòu)，對(duì)需要置換的髖臼假體，也進(jìn)行了定位、角度、大小、骨質(zhì)覆蓋等數(shù)據(jù)調(diào)整，以達(dá)到在手術(shù)后最大限度恢復(fù)王平的右側(cè)髖關(guān)節(jié)功能和腿部相關(guān)功能。

4月8日，手術(shù)開(kāi)始了，黃偉借助Mako機(jī)器人的機(jī)械臂開(kāi)始手術(shù)，機(jī)器人憑借其術(shù)前精準(zhǔn)的測(cè)量數(shù)據(jù)和術(shù)中實(shí)時(shí)信息，為主刀醫(yī)生提供了精準(zhǔn)的安全截骨范圍。醫(yī)生一邊實(shí)時(shí)查看術(shù)中的模擬圖像，一邊操作機(jī)器人機(jī)械臂磨鉆對(duì)骨床進(jìn)行精準(zhǔn)打磨，數(shù)據(jù)精確到毫米。

3小時(shí)后，髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)完成了，經(jīng)過(guò)測(cè)量，王平術(shù)后雙腿的長(zhǎng)度差只有1毫米。“如果采取傳統(tǒng)手段手術(shù)，雙腿長(zhǎng)度差一般在5毫米左右。”黃偉介紹，傳統(tǒng)骨科手術(shù)更多依靠的是醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，與傳統(tǒng)關(guān)節(jié)置換手術(shù)相比，Mako骨科手術(shù)機(jī)器人可以術(shù)前進(jìn)行個(gè)體化建模、測(cè)量和設(shè)計(jì)，保證術(shù)中精確安全操作，從而輔助完成個(gè)體化、精準(zhǔn)化的人工關(guān)節(jié)置換。通過(guò)控制Mako機(jī)器臂，醫(yī)生可以完成一些傳統(tǒng)術(shù)式中不能完成或完成得不好的動(dòng)作和步驟，同時(shí)，極大降低了患者因精準(zhǔn)化問(wèn)題造成的術(shù)后兩腿長(zhǎng)度不一、關(guān)節(jié)脫位、假體松動(dòng)等情況的發(fā)生率。