每次在家做清潔，都會要了我半條命。在家庭衛(wèi)生打掃方面，我一直都非�？咕堋Ｒ坏酱驋咝l(wèi)生時，面對幾十上百平方的地面，內(nèi)心直犯愁，如果拿著手持吸塵器設(shè)備，加上拖把，一場衛(wèi)生打掃下來，最后個人狀態(tài)往往累得不想動。

最近朋友安利了一臺石頭掃地機器人T7，自己有幸還是首批體驗者。而且2899元的官方價格（新品首發(fā)僅2599元），遵照一分錢一分貨的道理，該售價勢必讓石頭掃地機人T7在高端掃地機器人市場，有著自己的一席之地。

據(jù)悉，石頭掃地機人T7是石頭科技 2020 年度旗艦新品，擁有強勁的掃拖一體功能，搭配更智能的RR Mason 7.0算法，用戶可以完全撒開手，讓T7獨立在家便可完成全屋清潔。

經(jīng)典圓形設(shè)計機身 水箱容量大幅提升

石頭掃地機人T7外觀為經(jīng)典的圓形機身設(shè)計，純白色的機體配上大容量水箱，直觀告訴用戶，它不但能掃得干凈，而且能拖得徹底。

頂部的激光傳感器蓋板采用了質(zhì)感十足，內(nèi)置全向壓力傳感器，在掃地機器人進入低矮的空間時，可以有效降低被卡住的風(fēng)險。

石頭掃地機人T7充電底座配合底部的防滑膠墊，放在地上更穩(wěn)，另外背部增加理線槽，可以讓多余的線纜很好的隱藏起來。

經(jīng)過仔細觀察，石頭掃地機人T7主刷模組周圍有可浮動空間，這樣的設(shè)計，能夠幫助T7在清掃時，設(shè)備可以緊貼地面，潔凈效果更好、清潔速度也更高效。

而且主刷采用可拆卸方式，輕輕擰一下兩邊的軸承及主刷蓋，就能輕松將主刷內(nèi)纏繞的毛發(fā)取出來，非常方便省事。石頭掃地機器人T7使用動態(tài)邊刷調(diào)速，非沿墻時會自動降低邊刷轉(zhuǎn)速防止打飛垃圾。

新一代的石頭掃地機器人T7對比前代，水箱得到了大幅度升級，官方推出了全新恒壓電控水箱，擁有297ml 超大容量，小水量可拖地 250 m²，中水量可拖地 200 m²。

據(jù)官方介紹，機器人可通過三個方面精準(zhǔn)控制噴水量，每分鐘精確噴水 2.475ml，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。由于掃地機器人的外觀都大同小異，小編在此不多做贅述，直奔主題，將T7拾掇一番之前，再來提前了解下它的軟實力——RR MasonT7.0算法。

RR Mason 7.0+地圖管理4.0模式 核心競爭軟實力

掃地機器人如果想要在主人面前大顯生手，必須在算法上擁有核心競爭力，石頭掃地機器人 T7搭載全新RR Mason 7.0 石頭機器人系統(tǒng)算法。不黑不吹，當(dāng)讓T7在家中清掃一遍后，自己也打心底承認，RR Mason 7.0算法是石頭掃地機器人T7最關(guān)鍵的軟實力。

RR MasonTM7.0 算法優(yōu)化了Z字形算法，更少重復(fù)， 提高效率。改善了環(huán)繞算法，多桌椅腿環(huán)境下路線更聰明。

石頭掃地機器人T7與米家APP連接成功后，按照引導(dǎo)提示，讓它首先跑遍整個房間建圖，RR Mason系統(tǒng)的“實時數(shù)據(jù)管理算法”負責(zé)管理分發(fā)傳感器采集的環(huán)境數(shù)據(jù)，交由“感知與建圖算法”進行數(shù)據(jù)融合與分析，接著“導(dǎo)航與運動算法”根據(jù)分析結(jié)果進行動態(tài)導(dǎo)航及規(guī)劃。

所以在實際建圖過程中，石頭掃地機器人T7在速度和精準(zhǔn)度方面，表現(xiàn)相當(dāng)優(yōu)秀，而且遇到障礙物發(fā)生抖動時，算法會觸發(fā)地圖防抖機制，確保地圖建模穩(wěn)定。

搭配地圖管理4.0模式，可定制個性化清潔方案，包含房間清掃順序、吸力大小等方面，并且可以針對單個房間進行不同的設(shè)置。

甚至面對別墅住戶，地圖管理4.0模式還可對多樓層地圖自動識別，同時記憶并分別編輯 4 張地圖。當(dāng)換樓層清潔時，T7會自動加載對應(yīng)樓層地圖，進行清潔。

石頭算法經(jīng)過上百萬真實家庭環(huán)境的考驗，不斷迭代，積累了超過3000種脫困方案，石頭掃地機器人T7面對復(fù)雜家居環(huán)境可迅速選擇合適的方案，配合2cm強力越障系統(tǒng)，聰明擺脫困境。

智能路徑規(guī)劃+虛擬墻 杜絕重復(fù)清掃

這次的測試把它放在更貼合實際使用場景的家庭環(huán)境，房子是約110㎡左右的三室，從它清掃時行徑地圖的變化，可以對石頭掃地機器人T7路徑規(guī)劃算法有一個比較清晰的了解。

當(dāng)建圖完畢后，就到了石頭掃地機器人T7一顯身手的時候，它打掃時生成的路徑記錄，可以清楚看到該機清掃每個房間時都會先把它分為多個區(qū)域。

比如客廳+書房一共分為了2個區(qū)域，機器人根據(jù)路徑，逐個進行清掃。進入主臥后同樣如此，當(dāng)基本上沒有出現(xiàn)重復(fù)清掃的地方。

如果后面只想讓石頭掃地機器人T7清掃指定區(qū)域時，在米家APP上設(shè)置虛擬墻，清掃/拖地禁區(qū)，便能「指揮」機器人前往非禁區(qū)完成清掃。還可以在APP中設(shè)置，自己決定房間清掃順序。

在CPU+GPU雙腦力加持下，家中環(huán)境變化時，石頭掃地機器人T7會動態(tài)更新地圖進行清掃，不亂撞，不漏掃。此外，機器人被搬動后，石頭的重定位更準(zhǔn)更穩(wěn)定，不迷路。

掃拖一體超靜音 全屋地板亮如新

而且在清潔的過程中，另一個令人感到驚喜的是，工作時發(fā)出的聲響，比之前使用過幾次后無奈讓其待在家里雜物間落灰的某品牌掃地機器人聲音，小了20%左右。

隨后問了下朋友，他稱石頭掃地機器人 T7 采用全新的無刷風(fēng)機，即便是Max模式下，發(fā)出的聲響為72db，略大于人們正常交流的聲音，這是人完全能接受的工作聲音范疇。

但無刷風(fēng)機性能強勁，電流和功率大幅提升，優(yōu)化直線風(fēng)道使風(fēng)量更足，Max 模式下風(fēng)機吸力提升至 2500Pa，輕松拔除地板縫隙積塵，相比前代吸力提升了25%。

石頭掃地機器人T7工作結(jié)束后，全屋的地板真的是亮潔如新。這也要仰仗于它的另外兩大方面：

下壓力是去除污漬的關(guān)鍵，想干凈，拖布需緊壓地面。石頭掃地機器人T7在濕拖模式下，采用了拖布支架恒壓浮動設(shè)計對地面的壓力約為300g。

搭配 248cm2寬幅大抹布，通過智能控制噴水、拖布支架抽屜式設(shè)計、精密傘閥進氣等設(shè)計，讓機器人濕拖模式下水路暢通，強力清潔地面。

內(nèi)置高能量密度鋰電池，在5200mAh 大容量標(biāo)準(zhǔn)模式下，單次續(xù)航約為2.5小時，約可清掃25㎡�？绶块g及回充時，RR Mason 7.0 系統(tǒng)會加載更多障礙物信息，聰明的選擇最優(yōu)路徑。

這樣也為石頭掃地機人T7長時間強力工作提供澎湃動力支持，特殊設(shè)計的恒流恒壓充電機制、搭配智能斷點續(xù)掃功能，保障電池長壽命。

智能控制方面，石頭掃地機器人T7還支持米家APP操控，支持4種語音操作，小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri都能操控它隨時開啟工作。

總結(jié)：

現(xiàn)在市面上的掃地機器人，數(shù)量多到“亂花漸欲迷人眼”，經(jīng)過這次體驗，個人觀點認為石頭掃地機器人T7憑借出色的掃拖一體屬性、RR Mason7.0智能算法，無刷風(fēng)機澎湃吸力、拖布支架恒壓浮動設(shè)計、搭配5200mAh高能量密度鋰電池，讓它從諸多競品中脫穎而出，做到「木秀于林」。

隨著國內(nèi)各大城市穩(wěn)步推進復(fù)工潮，老百姓又要投入到正常工作中去，這時家里的日常衛(wèi)生清潔，不妨交給石頭掃地機器人T7，讓自己從枯燥的保潔活動中解放出來，這樣才能更好的解決工作和生活中的其他難題，讓自己的生活倍加輕松。